Das Museum präsentiert in der Dauerausstellung die Geschichte der ehemaligen Reichsstadt von der ersten Erwähnung 777 bis in die Mitte des 20. Jh. Der steinerne Wohnturm aus dem 13. Jh. ist der einzige erhaltene in der Stadt. Zahlreiche Gegenstände aus dem Alltag zeichnen ein Bild vom Leben in früheren Jahrhunderten.

Außerdem werden die Sonderausstellung "Garne, Stoffe, Waren. Vom Wert des Textilen" und die Ausstellungsintervention in der Dauerausstellung "Ein Abriss. 800 Jahre Gelbes Haus" gezeigt.